Två års fängelse för bilkapning
Mannen ska även betala skadestånd på drygt 70 000 kronor.
Detta skriver Sveriges radio Jönköping.
Det var i slutet av januari som mannen med ett vapen tvingade en kvinna att lämna ifrån sig sin bil på riksväg 40. Kvinnan var vid tillfället på väg hem från sitt jobb i Ulricehamn.
Mannen uppsökte senare psykakuten i Jönköping där han också greps.
Mannen dömdes för flera brott, bland annat olaga tvång och bilstöld.
44-åringen har tidigare dömts för flera brott, däribland mord.
Enligt tingsrätten var mannen påverkad av en psykisk störning vid tiden för brottet, men den är inte så allvarlig att mannen ska dömas till vård.
Mannen hade en kvinna i sitt sällskap när han begick brottet, men hon är inte misstänkt för något brott. Mannen har i förhör med polisen bland annat sagt att han ångrar allt.